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题名/责任者:

运动控制系统:新形态版/王斌锐[等]编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-302-68496-1/CNY59.00

载体形态项:

256页:图;26cm

并列正题名:

Motion control system

个人责任者:

王斌锐 编著

学科主题:

自动控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

浙江省“十四五”普通高等教育本科规划教材 高等学校自动化类专业系列教材

一般附注:

“自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持

题名责任附注:

编著者还有：李璟、周坤、许宏、秦菲菲

相关题名附注:

封面英文题名：Motion control system

提要文摘附注:

本书共8章，介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。

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