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题名/责任者:

AITANK人工智能小车/周宏著

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2024.1

ISBN及定价:

978-7-5629-6870-2/CNY59.00

载体形态项:

188页:图;27cm

丛编项:

智能制造技术丛书

个人责任者:

周宏 著

学科主题:

游戏程序-程序设计

中图法分类号:

TP311.5

一般附注:

湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为五章。第一章引领读者初识人工智能, 讲述其发展应用和开发工具, 为读者构建良好的学习基础。第二章主要介绍树莓派 (Raspberry P) GPIO (通用输入/输出), 讲述了如何初始化和运行树莓派, 并通过使用Python进行物联网基础开发。第三章讲述四驱底盘, 麦克纳姆轮的基础运动学原理, 底盘全向移动、逆运动学建模及如何通过手柄控制小车等。第四章为通过计算机视觉技术, 学习颜色识别、人脸识别和手势识别等, 利用深度学习框架TensorFlow实现对象识别。这些实验将为小车的感知和理解能力增添新的维度。第五章为综合实验, 通过使用Flask框架对小车进行控制, 以及如何构建一个智能追踪系统, 实现小车的目标跟踪。

使用对象附注:

本书适用于对教育机器人感兴趣的读者, 也可以作为高等教育、职业教育等相关专业的辅导教材

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