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题名/责任者:

智能机械与机器人基础/李安虎，孙波编著

出版发行项:

北京:中国建筑工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-112-28715-4/CNY52.00

载体形态项:

18,256页:图;26cm

个人责任者:

李安虎 (1974-) 编著

个人责任者:

孙波 编著

学科主题:

机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

高等学校土木类专业教学指导委员会智能建造专业指导小组规划教材 住房和城乡建设部“十四五”规划教材 同济大学“十四五”规划教材 同济大学本科教材出版基金资助

提要文摘附注:

本书涵盖了智能机械与机器人的相关专业知识，内容包括：机器人技术概述、机器人机械基础、机器人运动学及动力学基础、机器人组成结构、机器人行走机构、机器人驱动控制技术、机器人感知系统、机器人视觉技术建造机器人装备工程应用案例等多领域学科知识。

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