MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人触觉感知的原理与方法/孙富春，刘华平，方斌著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12471-2 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 19,170页:图;25cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 孙富春 著
- 个人责任者:
- 刘华平 著
- 个人责任者:
- 方斌 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 国家科技图书出版基金 “十三五”重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。
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