- 题名/责任者:
- 智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统/主编李擎
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020.6
- ISBN及定价:
- 978-7-03-065260-7/CNY88.00
- 载体形态项:
- 269页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 李擎 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 全书分为3部分, 共13章。其中, 基础篇由第1-3章组成, 主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章, 详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10-13章, 以Pixhawk飞控系统为例, 从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的阐述, 使读者能够快速地掌握多旋翼飞行器控制系统的开发思路、设计步骤及解决方案等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人工程、智能制造工程、人工智能、自动化等专业高年级本科生及研究生教材, 也可作为相关领域科研人员与工程技术人员的参考用书
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.6/48 | 00710478 | 南海校区书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 南海校区书库 | |
TP242.6/48 | 00710479 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP242.6/48 | 00710480 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 |
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