MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人磨抛理论、技术与应用/朱大虎 ... 等著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44379-3 精装/CNY158.00
- 载体形态项:
- 298页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能制造关键技术与工业应用丛书
- 个人责任者:
- 朱大虎 著
- 个人责任者:
- 徐小虎 著
- 个人责任者:
- 吴超群 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 著者还有: 徐小虎, 吴超群, 李文龙等
- 提要文摘附注:
- 本书共分3部分。基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例。
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