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题名/责任者:

工业机器人操作与编程/叶伯生主编

版本说明:

2版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5680-5365-5/CNY36.00

载体形态项:

176页:图;26cm

个人责任者:

叶伯生 主编

学科主题:

工业机器人-操作-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材

提要文摘附注:

本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置--HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

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