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题名/责任者:

移动机器人视觉SLAM与智能分析技术/崔智高[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-13482-7/CNY88.00

载体形态项:

136页:图，照片;24cm

个人责任者:

崔智高 著

学科主题:

移动式机器人-机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

著者还有：李庆辉、鲍振强、袁梦

提要文摘附注:

本书围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。

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