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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术基础/张志军[等]主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-65712-5/CNY39.00

载体形态项:

137页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics technology

个人责任者:

张志军 (1983-) 主编

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机器人工程专业应用型人才培养系列教材 校企合作

题名责任附注:

主编还有：吴畏、冯暖、周娜

相关题名附注:

封面英文题名：Fundamentals of robotics technology

提要文摘附注:

本书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

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