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题名/责任者:

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020.2

ISBN及定价:

978-7-115-52631-1/CNY69.00

载体形态项:

206页:图 (部分彩图);23cm

个人责任者:

陶满礼 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242-62

中图法分类号:

TP242

一般附注:

全彩印刷 异步图书

责任者附注:

陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。

提要文摘附注:

目前ROS (Robot Operating System) 正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台, 同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。

使用对象附注:

本书可作为机器人开发从业人员或相关领域研究人员的参考书, 也适合没有机器人开发基础的人员自学使用, 哈可以作为相关培训学校的教材

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