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题名/责任者:

桌面六轴机器人控制与编程/孙永奎，黄德青，马磊主编

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5774-0213-0/CNY48.00

载体形态项:

246页:图;26cm

个人责任者:

孙永奎 主编

个人责任者:

黄德青 (1980-) 主编

个人责任者:

马磊 (1972-) 主编

学科主题:

多轴向-机器人控制-程序设计-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

四川省产教融合示范项目系列教材

提要文摘附注:

本书以OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成与结构、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。

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