MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人控制理论基础/杨洋，苏鹏，郑昱编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68383-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 281页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考
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