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题名/责任者:

空间机器人:建模、规划与控制/梁斌，徐文福著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47258-2 精装/CNY198.00

载体形态项:

24,679页:图;26cm

并列正题名:

Space robotics:modeling, planning and control

个人责任者:

梁斌 著

个人责任者:

徐文福 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

清华大学学术专著

提要文摘附注:

本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等内容。

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