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- 题名/责任者:
- C++树莓派机器人开发实战指南/(美) 劳埃德·布朗巴赫著 马培立, 朱贵杰, 陈绍平译
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44613-8/CNY198.00
- 载体形态项:
- 327页:图;26cm
- 个人责任者:
- 布朗巴赫 (Brombach, Lloyd) 著
- 个人次要责任者:
- 马培立 译
- 个人次要责任者:
- 朱贵杰 译
- 个人次要责任者:
- 陈绍平 译
- 学科主题:
- C++语言-程序设计-指南
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-指南
- 中图法分类号:
- TP312.8C++
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 出版发行附注:
- BPB Publications授权出版 限中国大陆发行
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。聚焦于树莓派与硬件交互的编程,覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。此外,还阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库,把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。
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