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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:21

题名/责任者:
C++树莓派机器人开发实战指南/(美) 劳埃德·布朗巴赫著 马培立, 朱贵杰, 陈绍平译
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-122-44613-8/CNY198.00
载体形态项:
327页:图;26cm
统一题名:
Practical robotics in C++: build and program real autonomous robots using Raspberry Pi
个人责任者:
布朗巴赫 (Brombach, Lloyd)
个人次要责任者:
马培立
个人次要责任者:
朱贵杰
个人次要责任者:
陈绍平
学科主题:
C++语言-程序设计-指南
学科主题:
机器人-程序设计-指南
中图法分类号:
TP312.8C++
中图法分类号:
TP242-62
出版发行附注:
BPB Publications授权出版 限中国大陆发行
提要文摘附注:
本书介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。聚焦于树莓派与硬件交互的编程,覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。此外,还阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库,把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。
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