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题名/责任者:

家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究/吴培良著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018.5

ISBN及定价:

978-7-03-057258-5/CNY68.00

载体形态项:

126页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Researches on affordance cognition of tool and environment for home service robot

个人责任者:

吴培良 著

学科主题:

家政服务-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果, 全书分为工具功能认识、环境功能认知、环境建图三大部分, 其中, 环境及其功能认知着重阐述室内功能区分类、服务机器人家庭全息地图表示与构建、物联网机器人同时定位标定与建图; 工具及其功能认知着重阐述工具功用性部件建模、公用性部件检测、工具分类。

使用对象附注:

本书可作为高等院校计算机、智能科学与技术、模式识别等专业本科生及研究生的教学用书, 也可作为相关专业科研工作者的参考辅导工具书

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