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题名/责任者:

机器人技术:设计、应用与实践/芮延年主编

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-064000-0/CNY69.80

载体形态项:

301页:图;29cm

个人责任者:

芮延年 (1951-) 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育机器人工程系列教材

提要文摘附注:

本书共分10章。第1章为概论，第2章为机器人机械系统结构与设计，第3章为机器人运动学和动力学，第4章为机器人传感器技术，第5章为机器人驱动系统设计，第6章为机器人控制技术，第 7章为智能机器人，第 8 章为机器人编程，第 9 章为机器人在不同领域中的应用，第10章为机器人系统设计实践实例。

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