MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 系统建模与控制导论/(美)约翰·基亚松(JohnChiasson)著 王斑，李霓译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.12
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74304-0/CNY199.00
- 载体形态项:
- 589页;23cm
- 个人责任者:
- (美) 基亚松 (Chiasson, John) 著
- 个人次要责任者:
- 王斑 译
- 个人次要责任者:
- 李霓 译
- 学科主题:
- 控制系统-系统建模
- 中图法分类号:
- TP13
- 提要文摘附注:
- 本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。
- 使用对象附注:
- 本书可为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了易于理解且直观的建模与控制指南
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