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题名/责任者:

四旋翼无人机鲁棒飞行控制/刘昊，刘德元著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30039-3 精装/CNY78.00

载体形态项:

136页:图;24cm

并列正题名:

Robust flight control of quadrotor UAVs

丛编项:

无人机系统特征技术系列/孙聪总主编

个人责任者:

刘昊 (1985-) 著

个人责任者:

刘德元 (1992-) 著

学科主题:

旋翼机-无人驾驶飞机-鲁棒控制-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，在提高闭环控制系统对参数不确定性、非线性动态、耦合动态和外界扰动的鲁棒性的同时，提高系统的控制精度和响应速度，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。

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