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题名/责任者:

控制之美.卷1.控制理论从传递函数到状态空间/王天威编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-60975-9/CNY69.00

载体形态项:

10,163页:图;26cm

并列正题名:

Beauty of control systems.From transfer function to state space representation

其它题名:

控制理论从传递函数到状态空间

个人责任者:

王天威 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

责任者附注:

王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。

提要文摘附注:

本书共分为10章。第1章为绪论; 第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念, 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法, 包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计, 以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具: 线性化与傅里叶变换。

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