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题名/责任者:

工业机器人编程与操作/祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61647-4/CNY32.00

载体形态项:

10,182页:图;26cm

丛编项:

教育部 财政部职业院校教师素质提高计划成果系列丛书

个人责任者:

祁宇明 (1978-) 主编

个人责任者:

孙宏昌 (1980-) 主编

个人责任者:

邓三鹏 (1978-) 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

教育部 财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目 《机电技术教育》专业职教师资培养资源开发(VTNE016)

提要文摘附注:

本书全面地介绍了工业机器人基本操作，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人坐标系数据设置与校准，介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。

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