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MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5

题名/责任者:
关节故障空间机械臂容错运动控制技术/陈钢，李彤，王一帆编著
出版发行项:
北京:人民邮电出版社,2025
ISBN及定价:
978-7-115-64964-5/CNY149.80
载体形态项:
322页:图;24cm
并列正题名:
Fault tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure
个人责任者:
陈钢 编著
个人责任者:
李彤 编著
个人责任者:
王一帆 编著
学科主题:
机械手-运动控制
中图法分类号:
TP241
一般附注:
工信学术出版基金 工信知识赋能工程
提要文摘附注:
本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型等。
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