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题名/责任者:

地磁室内定位与导航/黄鹤，邱冬炜著

出版发行项:

北京:测绘出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5030-4183-9/CNY78.00

载体形态项:

198页:图;24cm

并列正题名:

Geomagnetic indoor positioning and navigation

个人责任者:

黄鹤 著

个人责任者:

邱冬炜 著

学科主题:

地磁导航

中图法分类号:

TN96

一般附注:

测绘地理信息科技出版资金资助

提要文摘附注:

本书阐述了地磁导航技术领域研究的最新成果理论和实践的相关内容，介绍了地磁导航发展背景及其关键技术、导航原理、传感器的误差标准及补偿、载体磁场分析、地磁精准匹配算法、室内地图构建及导航等，并对各种算法进行了实验验证。

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