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题名/责任者:

机器人中间件技术及应用/张小刚，齐乐主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77444-0/CNY43.00

载体形态项:

168页:图;26cm

并列正题名:

Robot middleware technology and application

个人责任者:

张小刚 主编

个人责任者:

齐乐 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

相关题名附注:

封面英文题名：Robot middleware technology and application

提要文摘附注:

本书共分为8章，涵盖机器人中间件概述、机器人中间件框架、设备服务化技术与应用、面向服务的中间件总线技术、集成DDS的中间件服务总线、总线上应用生态组件的设计、机器人云边端协同开发技术和基于机器人中间件的云边端应用开发实例。

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