MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 多智能体系统协调控制方法研究及其应用/张斌著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7178-9/CNY58.00
- 载体形态项:
- 149页;24cm
- 丛编项:
- 信息科学技术前沿丛书
- 个人责任者:
- 张斌 著
- 学科主题:
- 人工智能-应用-协调控制系统-研究
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Cooperative control of multi-agent systems and its applications
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括多智能体系统协调控制中的收敛时间分析、拓扑结构分析和鲁棒性分析。书中首先讨论了多智能体系统的有限时间控制问题，然后讨论了弱不变原理及其在切换拓扑下一般线性多智能体系统中的应用，最后结合实际系统的非线性特性，讨论了网络化机械系统的同步控制方案。
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