MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统(ROS)及仿真应用/刘相权，张万杰编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70971-8/CNY59.00
- 载体形态项:
- 297页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。
- 使用对象附注:
- 高校师生
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