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- 题名/责任者:
- 空间站多臂机器人运动控制研究/李辉，蒋志宏著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-6758-8/CNY55.00
- 载体形态项:
- 161页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李辉 著
- 个人责任者:
- 蒋志宏 著
- 学科主题:
- 空间机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 提要文摘附注:
- 本书共分六章，内容包括：绪论、空间站多臂机器人机构设计、空间站多臂机器人冗余自由度多臂协调规划、基于双前馈空间站机器人的关节控制、基于视觉的目标识别与定位算法、空间站多臂机器人运动柔顺控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.4/2 | 00486183 |  智能图书室
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| TP242.4/2 | A00014859 | 智能图书室
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| TP242.4/2 | A00226623 | 智能图书室
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| TP242.4/2 | 00486184 | 书库
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| TP242.4/2 | 00486185 | 书库
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