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题名/责任者:

串并联机构耦合分析与控制/姚禹，张邦成，蔡赟等著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023.11

ISBN及定价:

978-7-122-43561-3/CNY98.00

载体形态项:

135页:图，照片;24cm

个人责任者:

姚禹 著

个人责任者:

张邦成 著

个人责任者:

蔡赟 著

学科主题:

机电系统-耦合系统

中图法分类号:

TM7

提要文摘附注:

本书介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。

使用对象附注:

本书适用于从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员，相关专业的研究生或高年级本科生

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