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题名/责任者:

机器人学:基础理论与应用实践/徐文福编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020.5

ISBN及定价:

978-7-5603-8736-9/CNY58.00

载体形态项:

387页:图;26cm

并列正题名:

Robotics:theory and application

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

徐文福 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

徐文福, 哈尔滨工业大学教授、博士生导师, 深圳市“鹏城学者”特聘教授。

书目附注:

有书目 (第380-387页)

提要文摘附注:

本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括机器人系统的组成、分类和发展简史、运动学建模与轨迹规划、静力学与动力学分析、运动控制与柔顺控制、机器人感知等内容。

使用对象附注:

本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材, 也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考

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