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- 题名/责任者:
- 工业机器人离线仿真技术/孙伟,范洪艳主编
- 出版发行项:
- 大连:大连理工大学出版社,2024.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5685-4277-7/CNY59.80
- 载体形态项:
- 132页;26cm
- 个人责任者:
- 孙伟 主编
- 个人责任者:
- 范洪艳 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材
- 学科主题:
- 工业机器人-计算机仿真-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 智能制造技术专业群系列规划教材
- 提要文摘附注:
- 本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念,教学任务均提炼于企业生产实践,同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目,主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习,学生可掌握机器人工作站的构建、建立机械装置的方法、建立机器人系统、建立板卡、建立机器人的I/O信号、建立机器人的变量、Smart组件创建及内部子组件间的逻辑设计与调试方法、机器人编程、工作站调试仿真等内容。
- 使用对象附注:
- 高职
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