MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人机构学基础/朱大昌，张春良，吴文强主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65060-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- 275页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 提要文摘附注:
- 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业师生，以及从事机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考
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