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题名/责任者:

自主水下机器人实时避碰方法/徐红丽, 高雷著

出版发行项:

北京:龙门书局,2020.11

ISBN及定价:

978-7-5088-5878-4 精装/CNY108.00

载体形态项:

xii, 147页, [11] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

徐红丽 著

个人责任者:

高雷 著

学科主题:

水下作业机器人-避碰-方法

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统, 分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章); 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章); 如何实时更新地图并进行实时路径规划 (第6章); 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第7章)。

使用对象附注:

本书可供水下机器人领域的科研人员、大学师生, 以及从事水下机器人开发的技术人员参考

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