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题名/责任者:

工业机器人从入门到应用/龚仲华编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-52847-0/CNY59.90

载体形态项:

329页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。

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