MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/刘瑛，李文编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-122-45116-3/CNY49.80
- 载体形态项:
- 230页;26cm
- 个人责任者:
- 刘瑛 编著
- 个人责任者:
- 李文 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 高等院校智能制造人才培养系列教材
- 提要文摘附注:
- 《机器人技术基础》一书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系，以串联机器人为重点，涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。教材讲解深入浅出，配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解，将抽象内容可视化。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校的机器人工程、智能制造、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程教材，同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考
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