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题名/责任者:

第一本无人驾驶技术书/刘少山[等]著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-36493-8/CNY89.00

载体形态项:

19,320页:图;24cm

个人责任者:

刘少山 著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-研究

中图法分类号:

U471.1

题名责任附注:

著者还有：唐洁、吴双、李力耘

提要文摘附注:

本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。

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