MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 移动机器人定位与导航/张国良，严寒冰，曾静编著
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-1092-4/CNY58.00
- 载体形态项:
- 301页:图;24cm
- 个人责任者:
- 张国良 编著
- 个人责任者:
- 严寒冰 编著
- 个人责任者:
- 曾静 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新工科研究生“十四五”精品系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。
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