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题名/责任者:

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划/王秀青，王永吉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-057471-8/CNY108.00

载体形态项:

214页:图;26cm

个人责任者:

王秀青 著

个人责任者:

王永吉 著

学科主题:

移动式机器人-研究

学科主题:

水下作业机器人-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

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