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题名/责任者:

工业机器人控制和调节方法/(德)沃尔夫冈·韦伯(Wolfgang Weber)，(德)海科·科赫(Heiko Koch)著 毕贵军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75441-1/CNY79.00

载体形态项:

14,170页:图，照片;26cm

并列正题名:

Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung 5., aktualisierte und erweiterte Auflage

丛编项:

德国智能制造译丛

个人责任者:

(德) 韦伯 (Weber, Wolfgang) 著

个人责任者:

(德) 科赫 (Koch, Heiko) 著

个人次要责任者:

毕贵军 译

学科主题:

工业机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

CMP BOOKS

版本附注:

Carl Hanser Verlag授权出版 据原书第5版译出

出版发行附注:

限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

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