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题名/责任者:

无人驾驶汽车关键技术研究/刘海朝，宋小娜著

出版发行项:

长春:吉林科学技术出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5744-0935-4/CNY80.00

载体形态项:

169页:图;26cm

个人责任者:

刘海朝 著

个人责任者:

宋小娜 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-智能技术-研究

中图法分类号:

U469.79

提要文摘附注:

本书就无人驾驶关键技术进行分析，首先介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。

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