MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 农业机器人导论/张漫主编
- 出版发行项:
- 北京:中国农业大学出版社,2023.7
- ISBN及定价:
- 978-7-5655-2903-0/CNY48.00
- 载体形态项:
- 245页:图;26cm
- 丛编项:
- “大国三农”系列规划教材
- 个人责任者:
- 张漫 主编
- 个人次要责任者:
- 刘羽飞 参编
- 个人次要责任者:
- 刘金存 参编
- 学科主题:
- 农业-专用机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- 普通高等教育“十四五”规划教材
- 责任者附注:
- 本书参编: 刘羽飞, 刘金存, 赵然, 翁海勇, 刘立超等
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以农业机器人的系统构成为主线, 系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例, 向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍, 学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境, 提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念, 以学生为中心、以成果为导向设计教学内容, 本教材将利用数字资源, 针对农业生产特有的场景与环境, 提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例, 帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校农业机器人相关专业学生
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