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题名/责任者:

机器人自然交互理论与方法/杜广龙，张平著

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5623-5146-7/CNY35.00

载体形态项:

145页:图;26cm

丛编项:

人机共融技术系列丛书

个人责任者:

杜广龙 著

个人责任者:

张平 (计算机科学) 著

学科主题:

人工智能-研究

中图法分类号:

TP18

一般附注:

国家自然科学基金项目 中国博士后科学基金面上项目 卓越大学出版联盟学术出版精品工程

提要文摘附注:

本书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，述及人机交互概论，人机交互发展历程、受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型、非受限力反馈模型和多机器人自然交互与协作模型。同时对人机交互技术未来发展进行了展望。

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