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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:11

题名/责任者:
智能网联汽车ROS实战入门/曾子铭,深圳市元创兴科技有限公司编著
出版发行项:
北京:北京航空航天大学出版社,2021.08
ISBN及定价:
978-7-5124-3512-4/CNY35.00
载体形态项:
171页:图;26cm
中图法分类号:
U463.67
一般附注:
高职高专“十四五”规划教材
提要文摘附注:
本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。
使用对象附注:
高职
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