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题名/责任者:

机电系统的智能最优自适应控制/(波) 马尔钦·苏斯特, 泽农·汉泽尔著 郝明瑞, 侯明哲, 付振宪译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5159-2097-9 精装/CNY128.00

载体形态项:

314页, [12] 页图版:图 (部分彩图);27cm

统一题名:

Intelligent optimal adaptive controlfor mechatronic systems

个人责任者:

苏斯特 (Szuster, Marcin) 著

个人责任者:

汉泽尔 (Hendzel, Zenon) 著

个人次要责任者:

郝明瑞 译

个人次要责任者:

侯明哲 译

个人次要责任者:

付振宪 译

学科主题:

机电系统-智能控制-自适应控制

中图法分类号:

TM7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容: 随着人们对机器人兴趣的增加, 涌现了大量的关于机器人设计、运动学和动力学、控制和轨迹生成的科技文献。机器人的关键要素之一是其控制系统, 它与传感系统一起决定了设备的能力和可用性。目前, 复杂的机器人控制系统通常是由一个处理单元执行的软件程序, 处理单元与机器人的传感系统和执行器相连。根据操作的性质, 一个复杂的机器人控制系统通过控制算法或其它方式完成轨迹的生成和实现。期望的机器人轨迹由跟踪控制系统来实现, 该系统产生控制信号, 使固连在机器人上的选定点根据预设的运动参数跟踪某个虚拟点的运动。

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