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题名/责任者:

基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究/程龙，王岩，毕阳洋著

出版发行项:

沈阳:东北大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5517-2195-0/CNY68.00

载体形态项:

213页:图;24cm

个人责任者:

程龙 著

个人责任者:

王岩 著

个人责任者:

毕阳洋 著

学科主题:

机器人-设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人，首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计，然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计，最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。

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