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- 题名/责任者:
- 移动机器人的SLAM与VSLAM方法/张国良，姚二亮著
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-0605-7/CNY60.00
- 载体形态项:
- 296页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张国良 著
- 个人责任者:
- 姚二亮 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术，即同时定位与地图创建（SLAM）。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法，而后阐述了基于视觉的SLAM方法（VSLAM），并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/59 | 00477823 |  密集书库
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| TP242/59 | 00477821 | 智能图书室
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| TP242/59 | A00099828 | 智能图书室
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| TP242/59 | A00311592 | 智能图书室
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| TP242/59 | 00477822 | 书库
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