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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:19

题名/责任者:
概率机器人/(美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 曹红玉,谭志,史晓霞等译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-111-50437-5/CNY99.00
载体形态项:
18,495页:图;24cm
并列正题名:
Probabilistic robotics
丛编项:
国际电气工程先进技术译丛
个人责任者:
(美) 特龙 (Thrun, Sebastian) 著
个人责任者:
(德) 比加尔 (Burgard, Wolfram) 著
个人责任者:
(美) 福克斯 (Fox, Dieter) 著
个人次要责任者:
曹红玉
个人次要责任者:
谭志
个人次要责任者:
史晓霞
学科主题:
机器人
中图法分类号:
TP242
版本附注:
由The MIT Press授权出版
出版发行附注:
本书限中国大陆发行
相关题名附注:
封面英文题名:Probabilistic robotics
提要文摘附注:
本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分布。书中包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。
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