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题名/责任者:

点云配准从入门到精通/郭浩编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.3

ISBN及定价:

978-7-111-72182-6/CNY109.00

载体形态项:

xii, 260页:彩图;26cm

并列正题名:

Practical point cloud registration tools and techniques

个人责任者:

郭浩 编著

学科主题:

数据处理-研究

中图法分类号:

TP274

一般附注:

全彩印刷 国家自然科学基金项目

责任者附注:

郭浩, PCL (Point Cloud L earning) 中国创始人之一。2008年开始收力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作, 目前致力于PCL开源库在中国相关行业的传道、授业和解惑。

提要文摘附注:

本书分两部分, 第一部分为硬核技术篇 (第1-4章), 详细介绍了点云配准概念、应用领域, 以及点云配准必要的数理知识, 最后对点云配准过程中相关关键步骤 (如关键点提取、特征描述等) 所涉及的经典算法进行理论与实战多维展示, 为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇 (第5-6章), 涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法, 从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行详细介绍, 以算法的源码实现分析来帮助读者彻底搞清楚每一个算法的细节与计算过程。最终通过算法的应用案例分析, 让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法, 助力产业界的读者快速将相关技术应用落地, 学术界的读者快速系统地完成入门与提升。

使用对象附注:

本书可作为科研人员的课题项目、科研项目以及公司产品开发工程师的参考指南, 也可作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域相关的高年级本科生、研究生的学习手册

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