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题名/责任者:

机器人技术基础/黄俊杰，张元良，闫勇刚主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-4148-5/CNY42.00

载体形态项:

223页:图;26cm

个人责任者:

黄俊杰 (自动化技术) 主编

个人责任者:

张元良 (1979-) 主编

个人责任者:

闫勇刚 (精密工程) 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材

提要文摘附注:

本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。

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