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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人设计实训教程/主编余承健, 黄人薇

出版发行项:

武汉:武汉大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-307-22702-6/CNY68.00

载体形态项:

180页:图;26cm

丛编项:

高等职业教育电子信息类专业系列规划教材

个人责任者:

余承健, 1970- 主编

个人责任者:

黄人薇, 1972- 主编

学科主题:

机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

互联网+全媒体

提要文摘附注:

本书共分为7章，内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。

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