MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 焊接机器人技术与系统/黎文航, 陈书锦, 王加友等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71490-3/CNY59.00
- 载体形态项:
- 241页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黎文航 编著
- 个人责任者:
- 陈书锦 编著
- 个人责任者:
- 王加友 编著
- 学科主题:
- 焊接机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”江苏省高等学校重点教材 编号: 2019-1-102
- 书目附注:
- 有书目 (第239-241页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为9章, 内容涵盖焊接机器人概述、焊接机器人的虚拟仿真、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的Robot Studio仿真软件实现相关技术的仿真和应用, 解决了机器人系统建设成本高、机器人教学理论脱离实践、机器人操作存在安全隐患等问题, 并便于实现虚拟仿真式、案例式、项目式教学。
- 使用对象附注:
- 本书可作为大学本科“焊接技术与工程”“材料成型及控制工程”(焊接方向) 等专业相关课程的教材、硕士研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考资料、焊接工程师的培训教材, 还可以作为焊接及相关学科教师和工程技术人员从事科研与技术开发工作的参考书
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