MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 少自由度并联机构性质及应用/石岩著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-45117-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- 210页:图;24cm
- 个人责任者:
- 石岩 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-研究
- 中图法分类号:
- TH112.1
- 提要文摘附注:
- 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。
全部MARC细节信息>>